ROBOTYKA
Projekt i wykonanie czterokołowego robota z wykorzystaniem kinematyki odwrotnej
Streszczenie: W artykule opisano projekt oraz wykonanie robota czterokołowego. Do budowy urządzenia wykorzystano klocki Lego Technic. Do sterowania wykorzystano Raspberry Pi2 wraz z dołączonymi rozszerzeniami. Urządzenie zostało zbudowane w celu zdalnego monitoringu mieszkania. Pojazd posiada kamerę, której obraz rejestrowany jest na serwerze.
Więcej w numerze 4-2019 ŚWE