Streszczenie: W artykule przedstawiono projekt systemu nawigacji lokalnej w mieszkaniu jednopoziomowym. System jest kierowany do zastosowań monitoringu mieszkania za pomocą samochodu czterokołowego. Jego struktura pozwala także na lokalizację ludzi. Zaproponowano rozmieszczenie w każdym pomieszczeniu, pod sufitem, dwóch stacjonarnych nadajników nawigacji, będących punktem odniesienia dla odbiornika zamontowanego na pojeździe. Takie rozwiązanie daje informację o pozycji pojazdu w mieszkaniu z dokładnością do ± 2 centymetrów.

Więcej w numerze 4-2019 ŚWE